•  À la préparation et à la mise en œuvre du projet régional de santé ;
•  À l’analyse des besoins de santé et de l’offre de soins, en vue notamment de l’élaboration du schéma régional d’organisation des soins ;
• À l’organisation de l’exercice professionnel, notamment en ce qui concerne la permanence des soins, la continuité des soins et les nouveaux modes d’exercice 
• À des actions dans le domaine des soins, de la prévention, de la veille sanitaire, de la gestion des crises sanitaires, de la promotion de la santé et de l’éducation thérapeutique 
•  À la mise en œuvre des contrats pluriannuels d’objectifs et de moyens avec les réseaux de santé, les centres de santé, les maisons de santé et les pôles de santé, ou des contrats ayant pour objet d’améliorer la qualité et la coordination des soins mentionnés à l’article L. 4135-4 ;
• Au déploiement et à l’utilisation des systèmes de communication et d’information partagés 
• À la mise en œuvre du développement professionnel continu.

 Elles peuvent procéder à l’analyse des données agrégées nationales et régionales issues du système national d’informations interrégimes de l’assurance maladie en rapport avec leurs missions.

La durée du mandat des membres des assemblées des unions régionales des professionnels de santé est de cinq ans, à compter de la première réunion de l’assemblée. Il est renouvelable.

Lorsque l’effectif de ces professionnels est supérieur ou égal à 20 000, ces derniers élisent leurs représentants au sein des unions régionales regroupant leur profession.

Quand l’effectif de la profession est inférieur, les membres des URPS sont désignés par les syndicats représentatifs parmi leurs membres.

Pour chaque union régionale regroupant les professionnels désignant leurs représentants , l’URPS est composé de six membres dans les régions où le nombre de ces professionnels de santé exerçant à titre libéral dans le cadre du régime conventionnel est compris entre 101 et 300 ( cas de la Region Centre Val de Loire )